Carl Samuel Fredrik von Zeipel, född den 28 mars 1793 i Sölvesborg, död den 12 februari 1849, var en svensk författare. Han var son till en inflyttad tysk fabriksidkare Johan Fredrik von Zeipel och Kristina Juliana Ziervogel. Han gifte sig den 18 april 1816 med Fredrika Wilhelmina Haeffner, dotter till Johann Christian Friedrich Haeffner. Han var far till Evald Victor von Zeipel och farfar till Edvard Hugo von Zeipel.
